Барокни стил је произашао из ренесансне скулптуре, која је, ослањајући се на класичну грчку и римску скулптуру, идеализовала људски облик. Ово је модификовано маниризмом, када су уметници настојали да својим делима дају јединствен и лични стил. Маниризам је увео идеју о скулптурама са јаким контрастима; младост и старост, лепота и ружноћа, мушкарци и жене. Маниризам је такође увео фигуру серпентина, која је постала главна карактеристика барокне скулптуре. То је био распоред фигура или група фигура у узлазној спирали, што је дало лакоћу и покретљивост делу.[6]

Микеланђело је представио фигуру серпентина у Умирућим робовима (1513–1516) и Геније победоносном (1520–1525), али је требало да се ова дела посматрају са једне тачке гледишта. У делу италијанског вајара Ђамболоње са краја 16. века, Силовање Сабинки (1581–1583). увео нови елемент; ово дело је требало да се посматра не са једне, већ са више тачака гледишта, и мења се у зависности од тачке гледишта. Ово је постало врло уобичајена карактеристика у барокној скулптури. Ђамболоњино дело имало је снажан утицај на мајсторе барокне епохе, посебно на Бернинија.[6]

Још један важан утицај који је довео до барокног стила била је католичка црква, која је тражила уметничко оружје у борби против успона протестантизма. Тридентски сабор (1545–1563) дао је папи већа овлашћења да води уметничко стваралаштво и изразио је снажно неодобравање доктрина хуманизма, које су биле централне за уметност током ренесансе.[7] Током понтификата Павла В (1605–1621) црква је почела да развија уметничке доктрине како би се супротставила реформацији и ангажовала је нове уметнике да их спроводе.